Mediante un disco de código fotoeléctrico con un eje en el centro, hay un anillo, una línea oscura grabada en él y un dispositivo de transmisión y recepción fotoeléctrico lee, se obtienen cuatro grupos de señales de onda sinusoidal y se combinan en A, B, C. , D, cada onda sinusoidal tiene una diferencia de fase de 90 grados (360 grados en relación con un ciclo), las señales C y D se invierten, se superponen a las fases A y B, y la señal estable se puede mejorar;
El codificador seno y cos ordinario tiene un par de señales ortogonales sin, cos 1Vp-p, que es equivalente a la señal de cuadratura AB del codificador incremental de la señal de onda cuadrada, y repetirá muchos ciclos de señal por revolución, como 2048, etc., y una señal de índice de onda triangular simétrica estrecha, que es equivalente a la señal Z del codificador incremental, y generalmente aparece en un círculo; Este tipo de codificador sinusoidal y cos es esencialmente un codificador incremental. Además de las señales ortogonales sin y cos mencionadas anteriormente, otro codificador sinusoidal y cos también tiene una señal sinusoidal C y D de 1 Vp-p que solo aparece en un ciclo de señal en un círculo bidireccional. La tecnología de subdivisión de alto aumento de la señal cos no solo puede permitir que el codificador sinusoidal y Cos obtenga una resolución de detección nominal más detallada que el ciclo de señal original, como la línea 2048 del codificador sinusoidal y Cos después de la subdivisión 2048, puede alcanzar con una resolución de detección nominal de más de 4 millones de líneas por revolución, en la actualidad, muchos fabricantes de servos europeos y estadounidenses ofrecen este tipo de servosistemas de alta resolución, y los fabricantes nacionales aún no son raros; Una vez subdividida la señal D, también puede proporcionar información de posición absoluta alta por revolución, como 2048 posiciones absolutas por revolución, por lo que el codificador sinusoidal y cos con señales C y D puede considerarse como un codificador absoluto analógico de una sola vuelta.
La ventaja del codificador de servomotor seno y coseno es que el servoaccionamiento puede obtener una subdivisión de alta precisión sin utilizar comunicación de alta frecuencia, lo que reduce los requisitos de hardware y, al mismo tiempo, debido a la señal de ángulo de un solo giro, la El servomotor puede arrancar suavemente y el par de arranque es grande.