Desde que la sucursal Indramat de REXROTH, la compañía REXROTH de la alemana Mannesmann, lanzó oficialmente el servomotor y sistema de accionamiento de intercambio de imán permanente Mac en la Feria Comercial de Hannover de 1978, lo que marca que esta nueva generación de servotecnología de comunicación ha entrado en una etapa práctica. A mediados y finales de los años 1980, las empresas tenían una serie completa de productos. Todo el mercado de servodispositivos se ha desplazado hacia el sistema de comunicación. Los primeros sistemas de simulación tienen aspectos insuficientes como deriva cero, antiinterferencia, confiabilidad, precisión y flexibilidad. No pueden cumplir plenamente los requisitos del control del ejercicio. En los últimos años, con la aplicación de microprocesadores, aparecen nuevos procesadores de señales digitales (DSP), aparece un sistema de control digital y la parte de control puede realizarse completamente mediante el software, que se denomina servosistema de CC y imán permanente trifásico. Servosistema de CA.
La mayoría de los servosistemas eléctricos de alto rendimiento utilizan servomotores de CA síncronos de imán permanente, y el controlador utiliza principalmente un servosistema de ubicación digital completo de posicionamiento rápido y preciso. Fabricantes típicos como Siemens, Alemania, Corchor Morgan y Panasonic en Japón y Anchuan.
Los pequeños servomotores y variadores de CA lanzados por Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. en Japón, entre los cuales la serie D es adecuada para máquinas herramienta CNC (la velocidad máxima es 100{{8 }}r/min, el par es 0.25~2,8 Nm) y la serie R es adecuada para robots (la velocidad máxima es 3000 r/min y el par es 0,016~0,16 Nm). Posteriormente se lanzaron seis series: M, F, S, H, C y G. En los años 90 del siglo XX se lanzaron sucesivamente las nuevas series D y R. Desde la antigua serie de unidades de onda rectangular, control por microcontrolador 8051 hasta unidades de onda sinusoidal, 80C, 154CPU y control de chip de matriz de compuertas, la fluctuación del par se reduce del 24% al 7% y se mejora la confiabilidad. De esta manera, sólo tomó unos pocos años formar un sistema relativamente completo de ocho series (rango de potencia de 0,05~6kW), que satisfacían las diferentes necesidades de maquinaria de trabajo, mecanismos de manipulación, robots de soldadura, robots de ensamblaje, componentes electrónicos, procesamiento. maquinaria, máquinas de impresión, máquinas bobinadoras de alta velocidad, máquinas bobinadoras, etc.
Fanuc, famosa por la producción de dispositivos CNC para máquinas herramienta, también lanzó los servomotores de CA de imán permanente de la serie S (13 especificaciones) y la serie L (5 especificaciones) a mediados de la década de 1960. La serie L tiene una inercia de rotación y una constante de tiempo mecánica más pequeñas, lo que es adecuado para el servosistema de ubicación que requiere una respuesta particularmente rápida.
Otros fabricantes japoneses, como: Mitsubishi Electric (series HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS y HC-UFS), Toshiba Seiko (serie SM), Dashu Iron Morlum (serie BL), Sanyo Electric (serie BL), Lishi Electric (serie S) y muchos otros fabricantes también han entrado en las filas de la competencia de servosistemas de CA de imán permanente.
El servomotor de CA de la serie MAC de la sucursal Inderamat de Rexroth Company (Rexroth) tiene 92 especificaciones de 7 números de asiento de máquina.
El servomotor de CA de imán permanente trifásico serie IFT5 de Siemens se divide en tipos estándar y tipos cortos, con un total de 98 especificaciones de 8 números de asiento de máquina. En comparación con la serie IHU de servomotores de CC de la misma serie IHU de par de salida, se dice que la serie de servomotores de CA es solo la mitad de estos últimos. El controlador de ancho de pulso de transistor compatible serie 6SC61, el control máximo del motor eléctrico de 6 ejes.
La empresa alemana Bosch produce la serie SD (17 especificaciones) y la serie SE (8 especificaciones) de imanes permanentes de tierras raras (8 especificaciones) de la serie SE (8 especificaciones).
Gettys, una conocida empresa estadounidense de producción de servodispositivos, fue una vez una división de control de movimiento de Gould Electronics Company para producir el motor de CA de la serie M600 y los servocontroladores de la serie A600. Posteriormente se fusionó con AEG, restauró el nombre Gettys y lanzó el servosistema de comunicación digital completo A700.
La empresa estadounidense AB (ALLEN-BRADLEY) impulsa la división para producir servomotores de CA de imán permanente de ferrita 1326 y servocontroladores 1391 AC PWM. El motor incluye un total de 30 especificaciones de 3 números de asiento de máquina.
ID (Industrial Drives) es la rama de controladores industriales de Kollmorgen, un conocido estadounidense, y ha producido 41 servomotores sin escobillas de BR-210, BR-310 y BR-510 . conductor. Desde 1989 se lanza la nueva serie de diseño Goldline. Los tipos 40, 60 y 80 de asientos de máquina tienen 42 especificaciones cada uno, todos los cuales están hechos de materiales de imán permanente de boro ravioli. El rango de par es 0,84 - 111.2N.m y el rango de potencia es 0,54 - 15.7kW. Los controladores compatibles incluyen BDS4 (simulación), BDS5 (digital, control de posición) y Smart Drive (digital), con una corriente continua máxima de 55 A. La serie Goldline representa el último nivel de tecnología servo de intercambio de imanes permanentes contemporánea.
Irish's Inland era originalmente una sucursal de Kollmorgen en un país extranjero. Ahora está consolidada en AEG para producir servomotores de CC, motores de torsión de CC y servoamplificadores. Se producen las tres especificaciones de los servomotores de CA de imán permanente SMCO BHT1100, 2200 y 3300 y ocho controladores.
El grupo francés Alsthom produce un total de 14 especificaciones para la serie LC (larga) y la serie GC (tipo corto) de la serie GC (tipo corto) en París, y produce el variador de la serie AXODYN.
La Unión Soviética original desarrolló dos series de servomotores de comunicación para máquinas herramienta CNC y servorobóticos. Entre ellos, la serie BY utiliza un imán permanente de hierro y oxígeno. Hay dos asientos de máquina. Cada número de asiento de máquina tiene 3 longitudes de corazón de hierro. Cada uno tiene dos tipos de datos de bobinado, con un total de 12 especificaciones. El rango de par continuo es 7-35Nm. La serie 2дBY utiliza imanes permanentes de tierras raras, 17 especificaciones de 6 números de asiento de máquina y el rango de par es 0.1 a 170 N.m.
En los últimos años, Panasonic, Japón, lanzó el servosistema de CA de la serie MINAS completamente digital. Entre ellos, el servomotor de CA de imán permanente tiene un tipo de pequeña inercia de la serie MSMA, con una potencia de {{0}}.03 ~ 5kW, con un total de 18 especificaciones; el tipo de inercia media tiene tres MDMA, MGMA y MFMA. La serie, la potencia de 0,75 a 4,5 kW, un total de 23 especificaciones, el rango de potencia de la serie MHMA de grandes motores de inercia de 0,5-5kW, hay 7 especificaciones.
En los últimos años, la compañía Samsung de Corea del Sur ha desarrollado un servomotor y sistema de accionamiento de CA de imán permanente totalmente digital. Entre ellos, la serie de servomotores AC FAGA incluye CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX y la potencia de 15W - 5kW Essence.
El indicador integral de (Powerraate) se utiliza a menudo como factor de calidad del servomotor para medir el rendimiento de respuesta dinámica de varios motores de servicio AC DC y motores paso a paso. La tasa de cambio de potencia representa la relación entre el par continuo (nominal) y la rotación del motor y el rotor.
Según la tasa de cambio de potencia, se puede ver que los indicadores técnicos del servomotor de CA de imán permanente son los mejores en la serie Goldline de ID de EE. UU., y la serie IFT5 de Siemens en Alemania ocupa el segundo lugar.