El motor de CC sin escobillas es un tipo de motor síncrono, es decir, la velocidad del rotor del motor se ve afectada por la velocidad del campo magnético giratorio del estator del motor y el número de polos del rotor (p):
n=60．f / p. Cuando el número de polos del rotor es fijo, la velocidad de rotación del rotor se puede cambiar cambiando la frecuencia del campo magnético giratorio del estator. El motor de CC sin escobillas es un motor síncrono más control electrónico (accionamiento) para controlar la frecuencia del campo magnético giratorio del estator y retroalimentar la velocidad del rotor del motor al centro de control para una corrección repetida, con el fin de lograr una forma cercana a las características del motor DC. Es decir, el motor de CC sin escobillas aún puede controlar el rotor del motor para mantener una cierta velocidad cuando la carga cambia dentro del rango de carga nominal.
El controlador de CC sin escobillas incluye una sección de fuente de alimentación y una sección de control: la sección de fuente de alimentación proporciona suministro de energía trifásico al motor y el departamento de control convierte la frecuencia de suministro de energía de entrada según la demanda.
La fuente de alimentación puede recibir entrada directa de CC (generalmente 24 V) o CA (110 V/220 V); si la entrada es de CA, se debe convertir a CC mediante un convertidor. Ya sea una entrada de CC o una entrada de CA, antes de transferirla a la bobina del motor, el voltaje de CC debe convertirse del inversor a un voltaje de 3-fase para accionar el motor. El inversor generalmente se divide en 6 transistores de potencia (Q1~Q6) y el brazo superior (Q1, Q3, Q5)/brazo inferior (Q2, Q4, Q6) para conectar el motor como un interruptor para controlar el flujo a través de la bobina del motor. . En la sección de control, se proporciona PWM (modulación de ancho de pulso) para determinar la frecuencia de conmutación de los transistores de potencia y el tiempo de conmutación del inversor. Los motores de CC sin escobillas generalmente quieren usar un control de velocidad que pueda estabilizar la velocidad en el valor establecido sin cambiar demasiado cuando cambia la carga, por lo que el motor está equipado con un sensor Hall que puede detectar el campo magnético, que se usa como un circuito cerrado. -control de bucle de la velocidad y también como base para el control de secuencia de fases. Sin embargo, esto sólo se utiliza para el control de velocidad, no para el control de posicionamiento.