El motor CC sin escobillas se compone de un cuerpo de motor y un controlador, que es un producto mecatrónico típico. El devanado del estator del motor está hecho principalmente de una conexión en estrella simétrica trifásica, que es muy similar al motor asíncrono trifásico. Se pega un imán permanente magnetizado al rotor del motor y se instala un sensor de posición en el motor para detectar la polaridad del rotor del motor. El controlador está compuesto por dispositivos electrónicos de potencia y circuitos integrados, y sus funciones son: aceptar las señales de arranque, parada y frenado del motor para controlar el arranque, parada y frenado del motor; aceptar la señal del sensor de posición y la señal de rotación hacia adelante y hacia atrás, controlar el encendido/apagado de cada tubo de alimentación del puente inversor, generar torque continuo; aceptar el comando de velocidad y la señal de retroalimentación de velocidad para controlar y ajustar la velocidad; para proporcionar protección y visualización, etc.
El motor de CC tiene una respuesta rápida, un gran par de arranque, desde velocidad cero hasta la velocidad nominal tiene el rendimiento de proporcionar el par nominal, pero la ventaja del motor de CC es también su desventaja, porque el motor de CC produce el rendimiento de El par constante bajo la carga nominal, el campo magnético de la armadura y el campo magnético del rotor deben mantenerse a 90 grados, lo que requiere el uso de escobillas de carbón y conmutadores. Las escobillas y conmutadores de carbón generan chispas y tóner cuando el motor gira, por lo que además de causar daños a los componentes, el uso de escobillas y conmutadores de carbón también es limitado. Los motores de CA no tienen escobillas de carbón ni conmutadores, no requieren mantenimiento, son resistentes y se utilizan ampliamente, pero en términos de características, necesitan utilizar tecnología de control compleja para lograr el rendimiento equivalente a los motores de CC. El desarrollo actual de semiconductores es rápido y la frecuencia de conmutación de los componentes de potencia es mucho más rápida, lo que mejora el rendimiento de los motores de accionamiento. La velocidad del microprocesador también es cada vez más rápida, lo que puede realizar el control del motor de CA en un sistema de coordenadas cartesiano giratorio de dos ejes y controlar adecuadamente el componente actual del motor de CA en los dos ejes, para lograr resultados similares a Control de motor de CC y tiene el mismo rendimiento que el motor de CC.
Además, hay muchos microprocesadores que realizan las funciones necesarias para controlar el motor en el chip, y el tamaño es cada vez más pequeño, como convertidores analógicos a digitales (ADC), moduladores de pulso ancho (PWM), etc. Esperar. El motor de CC sin escobillas es una aplicación que controla electrónicamente la conmutación del motor de CA para obtener características similares al motor de CC sin que falte el mecanismo del motor de CC.