1. El servomecanismo es un sistema de control automático que permite que la salida de la posición, orientación y estado del objeto siga el objetivo de entrada (o valor dado). El servo se ubica principalmente por pulso. Básicamente, se puede entender. Cuando el servomotor recibe un pulso, girará el ángulo correspondiente a un pulso para lograr el desplazamiento. Debido a que el servomotor en sí tiene una función de pulso, el servomotor cada vez Un ángulo de rotación emitirá un número correspondiente de pulsos, de modo que haga eco del pulso aceptado por el servomotor, o un circuito cerrado. De esta manera, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y, al mismo tiempo, cuántos pulsos se recogerán en la parte posterior y cuántos pulsos se recibirán. De esta manera, puede controlar con precisión la rotación del motor para lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0.001 mm. Los servomotores de CC se dividen en motores con y sin escobillas. El motor del cepillo tiene un bajo costo, una estructura simple, un gran par de arranque, un amplio rango de regulación de velocidad, un control fácil y necesita mantenimiento, pero no es conveniente para el mantenimiento (cambio de carbono), genera interferencias electromagnéticas y requisitos para el ambiente. Por lo tanto, se puede utilizar para industrias ordinarias y ocasiones civiles que sean delicadas.
El motor sin escobillas es pequeño, liviano, de gran contribución, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, rotación suave y par estable. El control es complicado y fácil de realizar la inteligencia. El método de cambio electrónico es flexible. El mantenimiento sin motor, la alta eficiencia, la baja temperatura de funcionamiento, la pequeña radiación electromagnética y la larga vida útil se pueden utilizar en diversos entornos.
2. El servomotor de CA también es un motor sin escobillas. Se divide en motores síncronos y asíncronos. Generalmente, los motores síncronos se utilizan generalmente en el control de movimiento. Su rango de potencia es amplio y puede alcanzar una gran potencia. Gran inercia, la velocidad máxima de rotación es baja y la potencia disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones de baja velocidad y funcionamiento suave.
3. El rotor dentro del servomotor es de imán permanente. La energía eléctrica trifásica U/V/W controlada por el variador para formar un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo compare el valor objetivo y ajuste el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor determina la precisión (número de líneas) del codificador.
La diferencia entre el servomotor de comunicación y el servomotor de CC sin escobillas: el servo de CA es mejor porque es un control de onda sinusoidal y el pulso de torsión es pequeño. El servo de CC es una onda trapezoidal. Pero el servo CC es relativamente simple y económico.