La estructura del estator del servomotor de CA es básicamente similar a la del motor asíncrono monofásico capacitivo de fase dividida, y el estator está equipado con dos devanados con una diferencia de posición de 90 grados, uno es el devanado de excitación Rf, que siempre está conectado al voltaje de CA Uf, y el otro es el devanado de control L, que está conectado al voltaje de señal de control Uc. Por eso, los servomotores de CA también se denominan dos servomotores.
El rotor del servomotor de CA generalmente se fabrica en forma de jaula de ardilla, pero para que el servomotor tenga un amplio rango de regulación de velocidad, características mecánicas lineales, ningún fenómeno de "rotación" y un rendimiento de respuesta rápida, debe tener el características de gran resistencia del rotor y pequeño momento de inercia en comparación con los motores ordinarios. Hay dos formas de estructura de rotor que se utilizan ampliamente: una es el rotor de jaula de ardilla hecho de material conductor de alta resistividad hecho de barra guía de alta resistividad, para reducir el momento de inercia del rotor, el rotor se hace delgado; el otro es el rotor de copa sin núcleo hecho de aleación de aluminio, la pared de la copa es muy delgada, solo 0.2-0.3 mm, para reducir la resistencia magnética del circuito magnético, un estator interno fijo debe colocarse en el rotor de copa sin núcleo.
Cuando el servomotor de CA no tiene voltaje de control, solo hay un campo magnético pulsante generado por el devanado de excitación en el estator y el rotor está estacionario. Cuando hay un voltaje de control, se genera un campo magnético giratorio en el estator, el rotor gira en la dirección del campo magnético giratorio, en el caso de carga constante, la velocidad del motor cambia con el tamaño del voltaje de control. cuando la fase del voltaje de control es opuesta, el servomotor se invertirá.