Servomotor hueco de 15 bridas
El servomotor hueco de 15-bridas es un producto innovador desarrollado por Zkseasy basado en su maduro servomotor estándar de 15 bridas. Su característica principal es una estructura de eje hueco con orificios pasantes en el centro del rotor. Con un diámetro de motor de sólo 15 mm y una longitud de cuerpo de aproximadamente 60 mm, está equipado con un codificador fotoeléctrico incremental de 4800 líneas. Está diseñado para aplicaciones con estrictas limitaciones de espacio, como máquinas de recogida y colocación, pequeñas articulaciones de robots e instrumentos médicos de precisión.
Parámetros básicos de rendimiento
Indicador de desempeño|Parámetro
El motor tiene una potencia nominal de 5 W y una tensión nominal de 48 V y se puede utilizar con el controlador ZKSY830ABS. Adopta una estructura servo sin escobillas con un rotor magnético-permanente. El controlador genera un campo magnético giratorio controlando las corrientes trifásicas-, lo que hace que el rotor gire. El motor presenta un diseño interno de 6-ranuras y 2-pares de polos, lo que resulta en un par de engranaje bajo, un bajo aumento de temperatura y un funcionamiento silencioso.
Tamaño de brida
15mm
longitud del cuerpo
Aproximadamente. 60 mm
Peso del motor
Aproximadamente. 74 gramos
Tipo de codificador
Codificador óptico incremental
Rendimiento detallado del codificador
Resolución y precisión de posicionamiento
El codificador fotoeléctrico incremental de 4800 líneas genera 4800 pulsos por revolución. Con salidas de fase en cuadratura A/B, el sistema de control puede determinar con precisión la dirección de rotación basándose en la diferencia de fase de 90 grados entre las señales A y B.
Una resolución de 4800 líneas está en el rango medio a alto.-Los codificadores incrementales suelen oscilar entre 2500 y 8192 líneas, con 2500 líneas para aplicaciones de precisión general y 5000 líneas para aplicaciones de precisión media. La configuración de 4800 líneas permite una alta precisión de posicionamiento y estabilidad de velocidad, satisfaciendo las demandas del control de movimiento a nivel de micras en mecanizado de precisión, ensamblaje automatizado y escenarios similares.
Ventajas técnicas del codificador fotoeléctrico
- Medición óptica sin contacto: alta precisión y respuesta rápida.
- Fuerte inmunidad a la interferencia magnética: mantiene una salida de señal de posición estable y confiable en entornos electromagnéticos industriales complejos.
- Control de circuito cerrado: el codificador proporciona información de posición y velocidad en tiempo real, lo que permite al conductor ajustar la corriente de salida para un control preciso de la posición, la velocidad y el par.
El codificador incremental presenta un principio de funcionamiento y una construcción simples, con una vida útil mecánica que puede superar las decenas de miles de horas. Al utilizar los flancos ascendentes y descendentes de las señales de cuadratura A/B, el sistema de control también puede realizar una multiplicación de frecuencia de 2 o 4 para mejorar aún más la resolución efectiva.
Ventajas de diseño de la estructura hueca
La estructura de eje hueco es otro punto destacado del rendimiento de este producto.
Optimización del espacio
Los cables, tubos de aire o rayos láser pueden pasar directamente a través del centro del motor sin enrutamiento adicional, lo que simplifica enormemente las rutas de cableado interno y reduce la complejidad general del ensamblaje.
Optimización de coincidencia de inercia
El diseño de eje hueco reduce el desajuste de inercia entre el rotor y la carga, mejorando la precisión y la estabilidad del control.
accionamiento directo
Elimina componentes intermedios de transmisión (p. ej., mecanismos de poleas), simplificando la estructura mecánica y permitiendo la transmisión directa en un espacio limitado.
Densidad de par
Del mismo tamaño, el servomotor hueco ofrece una salida de par más fuerte que los motores convencionales; El producto de 15 bridas de Zkseasy logra una mejora del 40 % en la densidad de torsión con respecto a los diseños tradicionales.
Rendimiento de control y respuesta dinámica
Velocidad de respuesta de nivel de milisegundos
Se adapta rápidamente a cambios de carga o ajustes de comandos, adecuado para aplicaciones que requieren un alto rendimiento dinámico.
Control total de circuito cerrado
Suprime eficazmente perturbaciones como vibraciones mecánicas y fluctuaciones de carga, asegurando un funcionamiento suave.
Salida de par constante
Ofrece un par constante dentro del rango operativo nominal.
Precisión de posicionamiento repetida
La serie logra una precisión de posicionamiento repetido de hasta ±0,01 mm, con una precisión práctica que alcanza ±0,005 mm.
Escenarios de aplicación
Según los parámetros de rendimiento anteriores, el producto es adecuado para los siguientes escenarios típicos
Fabricación de semiconductores
Sistemas de manipulación de obleas (alta limpieza y posicionamiento a nivel de micras)
Equipo medico
Robots quirúrgicos, dispositivos de imágenes (el pasaje hueco puede acomodar fibras ópticas, endoscopios, etc.)
Fabricación de electrónica
Máquinas de recogida y colocación (arranque/parada de alta velocidad, posicionamiento preciso, cableado interno simplificado)
Inspección de precisión
Instrumentos de inspección de precisión
Con sus dimensiones compactas de 15 mm de diámetro, 60 mm de longitud y aproximadamente 74 g de peso, el servomotor hueco de 15 bridas ofrece una velocidad nominal de 3000 rpm y una velocidad máxima de 6000 rpm. Junto con la retroalimentación precisa de posición y velocidad proporcionada por el codificador fotoeléctrico incremental de 4800 líneas, logra un excelente equilibrio entre miniaturización y alto rendimiento. La estructura de eje hueco libera aún más espacio para el equipo interno y reduce la complejidad de la integración del sistema, lo que la convierte en una solución de control de movimiento ideal para aplicaciones microespaciales de alta precisión.
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