Además de la señal ABZ del codificador ordinario, el servocodificador incremental también tiene la señal UVW, y la mayoría de los servos nacionales y los primeros importados usan esta forma, y hay más líneas.
Los codificadores incrementales emiten pulsos cuando giran, conocen su posición mediante el dispositivo de conteo y recuerdan la posición confiando en la memoria interna del dispositivo de conteo cuando el codificador no se mueve o se corta la energía. De esta manera, cuando la alimentación está apagada, el codificador no puede tener ningún movimiento, cuando la llamada entrante funciona, el proceso de pulso de salida del codificador no puede tener interferencias y perder el pulso, de lo contrario, el punto cero de la memoria del conteo El equipo será compensado, y el monto de esta compensación es imposible de saber, sólo después de que se pueda conocer el resultado de producción incorrecto.
La solución es aumentar el punto de referencia y el codificador corrige la posición de referencia en la posición de memoria del dispositivo de conteo cada vez que pasa por el punto de referencia. La precisión de la posición no se puede garantizar hasta el punto de referencia. Por esta razón existen métodos como encontrar primero el punto de referencia para cada operación y realizar cambios en el arranque en el control industrial.
Por ejemplo, el posicionamiento del escáner de la impresora se basa en el principio del codificador incremental, y cada vez que encendemos la máquina, podemos escuchar un crujido, busca el punto cero de referencia y luego funciona.
Este método es más problemático para algunos proyectos de control industrial y ni siquiera se permite iniciar el cambio (debe conocer la ubicación exacta después de comenzar), por lo que surgen codificadores absolutos.
Los codificadores fotoeléctricos rotativos absolutos se han utilizado cada vez más en diversos sistemas industriales para la medición de ángulos y longitudes y el control de posicionamiento debido a su absoluta singularidad en cada posición, antiinterferencias y sin necesidad de memoria de apagado.
Hay muchas líneas grabadas en el disco del codificador absoluto, y cada línea grabada tiene 2 líneas, 4 líneas, 8 líneas y 16 líneas... Orquestación, de esta manera, en cada posición del codificador, leyendo el pasa y oscurece de cada tick, se obtiene un conjunto de codificación binaria única (código Gray) desde la potencia cero de 2 hasta la potencia n-1 de 2, lo que se denomina codificador absoluto de n bits. Un codificador de este tipo está determinado por la posición mecánica del disco y no se ve afectado por cortes de energía o interferencias.
La unicidad de cada posición determinada por el codificador absoluto está determinada por la posición mecánica, no necesita memorizar, no necesita encontrar un punto de referencia y no necesita contar todo el tiempo, cuando necesita saber la posición, cuándo leer su posición. De esta forma, se mejoran enormemente las características antiinterferencias del codificador y la fiabilidad de los datos.
Dado que los encoders absolutos son claramente superiores en términos de posicionamiento a los encoders incrementales, se utilizan cada vez más en servomotores. Debido a su alta precisión, el codificador absoluto tiene más bits de salida, como la salida paralela, cada una de sus señales de salida debe garantizar que la conexión sea muy buena y debe estar aislado para condiciones de trabajo más complejas y el número de conexiones. Hay más núcleos de cable, lo que genera muchos inconvenientes y reduce la confiabilidad; por lo tanto, el codificador absoluto en el tipo de salida de varios dígitos generalmente usa salida en serie o salida de bus, y la salida en serie más comúnmente utilizada del codificador absoluto producido en Alemania. es SSI (salida serie síncrona).
De codificador absoluto monovuelta a codificador absoluto multivuelta Gire el codificador absoluto monovuelta para medir cada línea del disco de código óptico en rotación para obtener un código único, cuando la rotación supera los 360 grados, el código vuelve al origen, de modo que no cumple con el Principio de codificación absoluta, dicho codificador solo se puede utilizar para mediciones dentro del rango de rotación de 360 grados, llamado codificador absoluto de una sola vuelta. Si desea medir rotaciones en un rango de 360-grados, necesita un codificador absoluto multivuelta.
Los fabricantes de codificadores utilizan el principio de la maquinaria de engranajes de reloj, cuando el centro del disco codificado gira, a través de la transmisión por engranajes otro grupo de discos codificados (o múltiples conjuntos de engranajes, múltiples conjuntos de discos codificados), sobre la base de una sola vuelta. código y luego aumentar el número de vueltas del código, para ampliar el rango de medición del codificador, dicho codificador absoluto se llama codificador absoluto de múltiples vueltas, también está determinado por la posición mecánica del código, cada código de posición Es único y no repetido, sin memoria.
Otra ventaja del codificador multivuelta es que debido al amplio rango de medición, el uso real suele ser más rico, por lo que no hay necesidad de encontrar el punto de cambio durante la instalación, y se puede usar una cierta posición intermedia como punto de partida, lo que en gran medida simplifica la dificultad de instalación y puesta en marcha. Las ventajas de los codificadores absolutos multivuelta en el posicionamiento de longitud son obvias, y los nuevos servomotores en Europa utilizan básicamente codificadores absolutos multivuelta.