El rotor dentro del servomotor es un imán permanente, y la electricidad trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético, y el rotor gira bajo la acción de este campo magnético y, al mismo tiempo, el El codificador del motor devuelve la señal al controlador, y el controlador ajusta el ángulo de rotación del rotor de acuerdo con la comparación entre el valor de retroalimentación y el valor objetivo. La precisión del servomotor depende de la precisión del codificador (número de líneas).
