Una subcategoría más nueva de servomotores a menudo se denomina servomotores integrados. En este tipo de diseño, el motor en sí se combina con otros componentes importantes de un sistema de control de movimiento completo, incluido un dispositivo de retroalimentación (generalmente un codificador), un amplificador o controlador de motor, un puerto de comunicación y el propio controlador de movimiento.
Se dice que un sistema de este tipo tiene una mayor confiabilidad, principalmente porque hay menos piezas que deben conectarse entre sí. Además, menos conexiones externas significan menos cableado y enrutamiento. Menos cableado y cableado reduce los costes, ya que también influye el hecho de que los componentes que normalmente se compran por separado, como los controladores de movimiento y los accionamientos, estén integrados en un único paquete.
Estos servomotores integrados también están diseñados para una programación fácil y rápida, lo que ayuda a reducir el tiempo de desarrollo. Las opciones de comunicación varían desde simples enlaces de comunicación en serie, como RS232 o RS485, hasta topologías de red más avanzadas para tareas complejas de control de movimiento, como protocolos CANopen, DeviceNet o Ethernet.
Como ocurre con cualquier motor, el paso más importante al elegir un servomotor integrado para una aplicación es determinar las características de la carga. Es por eso que calcular correctamente el par de carga es una parte importante a la hora de elegir el motor adecuado y diseñarlo para su aplicación. Una buena regla general a tener en cuenta es tratar de mantener las condiciones operativas reales por debajo de los límites publicados del motor para garantizar un funcionamiento confiable y de larga duración.
Los parámetros de dimensionamiento del motor suelen basarse en la curva de par y el momento de inercia de la carga. Estos dos factores pueden ayudar a determinar el ancho de banda operativo del motor. Múltiples conjuntos de curvas de par representan los límites del par continuo y el par máximo para un motor determinado en todo su rango de velocidad.
Existen diferentes tipos de curvas de par que se ocupan del par máximo y del par continuo. La curva de par máximo se puede derivar de la prueba del dinamómetro y representa el punto en el que los ajustes del hardware de limitación de corriente máxima del variador evitan un par adicional para proteger el conjunto de la etapa motriz.
Para cualquier sistema mecánico, el sistema funcionará mejor si el motor funciona en su rango óptimo. Además del motor en sí, según la aplicación, es posible que sea necesario ajustar componentes mecánicos como reductores de engranajes, correas, pasos de husillo o piñones para lograr un rendimiento óptimo del sistema.