El principio de un codificador de servomotor.

Dec 25, 2023 Dejar un mensaje

La función básica del servocodificador es la misma que la del codificador ordinario, como el tipo absoluto tiene A. Además, el servocodificador es diferente del codificador ordinario, es decir, la mayoría de los servomotores son motores síncronos. y la posición del polo magnético del rotor debe conocerse cuando arranca el motor síncrono, de modo que el servomotor pueda arrancar con un par alto, por lo que debe estar equipado con varias otras señales para detectar la posición actual del rotor. , como el tipo incremental tiene UVW y otras señales, debido a estas señales para detectar la posición del rotor, el codificador servo es un poco complicado, por lo que la persona promedio no entiende su razón, y algunos fabricantes encubren deliberadamente algunos señales, y la información relevante está incompleta, lo que se suma al misterio del codificador del servomotor.


Dado que la diferencia entre la fase A y la fase B es de 90 grados, la rotación directa e inversa del codificador se puede determinar comparando si la fase A está al frente o la fase B está al frente, y se puede obtener el bit de referencia cero del codificador. a través del pulso cero.


Los materiales del disco de código del codificador son vidrio, metal, plástico, el disco de código de vidrio es una línea grabada muy delgada depositada en el vidrio, su estabilidad térmica es buena, la precisión es alta, el disco de código de metal pasa directamente y no a través la línea grabada no es frágil, pero debido a que el metal tiene un cierto espesor, la precisión es limitada, su estabilidad térmica es un orden de magnitud peor que la del vidrio, el disco de código de plástico es económico, su costo es bajo, pero la precisión , la estabilidad térmica, la vida son pobres.


Resolución: el codificador se denomina resolución según la cantidad de líneas continuas u oscuras que se proporcionan por rotación de 360 ​​grados, también conocida como indexación analítica, o pesando directamente cuántas líneas, generalmente entre 5 y 10 000 líneas por revolución.