El servoaccionamiento es una parte importante del control de movimiento moderno, que se utiliza ampliamente en robots industriales y centros de mecanizado CNC y otros equipos de automatización. En particular, los servoaccionamientos utilizados para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA se han convertido en un punto de investigación en el país y en el extranjero. En la actualidad, el algoritmo de control de tres bucles de corriente, velocidad y posición basado en control vectorial se adopta generalmente en el diseño de servovariadores de CA. Si el diseño de circuito cerrado de velocidad es razonable o no juega un papel clave en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el rendimiento del control de velocidad.
En el circuito cerrado de velocidad de los servoaccionamientos, la precisión de la medición de la velocidad en tiempo real del rotor del motor es esencial para mejorar las características dinámicas y estáticas del circuito de velocidad para el control de velocidad. Para encontrar un equilibrio entre la precisión de la medición y el costo del sistema, generalmente se utiliza un codificador fotoeléctrico incremental como sensor de medición de velocidad, y el método de medición de velocidad común correspondiente es el método de medición de velocidad M/T. Aunque el método de velocimetría M/T tiene cierta precisión de medición y un amplio rango de medición, este método tiene sus defectos inherentes, que incluyen principalmente: 1) se debe detectar al menos un pulso de disco de código completo en el ciclo de medición de velocidad, lo que limita el mínimo velocidad medible; 2) los dos interruptores temporizadores del sistema de control utilizados para la medición de la velocidad son difíciles de mantener estrictamente sincronizados y la precisión de la medición de la velocidad no se puede garantizar en ocasiones de medición con grandes cambios de velocidad. Por lo tanto, es difícil mejorar el seguimiento de velocidad y el rendimiento de control de los servoaccionamientos en el esquema de diseño de bucle de velocidad tradicional utilizando este método de medición de velocidad.