1. Confirmación de velocidad y resolución del codificador.
2. Conversión del par de carga en el eje del motor y cálculo del par de aceleración y desaceleración.
3. Calcule la inercia de carga y la coincidencia de inercia, el servomotor Yaskawa como ejemplo, la coincidencia de inercia de algunos productos puede alcanzar 50 veces, pero cuanto más pequeño sea mejor, de modo que la precisión y la velocidad de respuesta sean buenas.
4. Se debe configurar el cálculo y selección de la resistencia regenerativa, para servo, generalmente más de 2kw.
5. Selección de cables, blindaje de par trenzado del cable del codificador, para servo Yaskawa y otros productos japoneses, el codificador absoluto es de 6 núcleos y el tipo incremental es de 4 núcleos.